구동원리
구동륜은 변속기 시스템을 통해 내연기관의 동력으로 구동할 수 있어 구동토크 Mk를 획득하게 된다. 그러면 구동토크를 얻은 구동바퀴는 타이어 패턴과 타이어 표면을 통해 지면에 작은 후방 수평력(접선력)을 가하게 되고, 지면은 구동력과 크기가 같고 반대 방향인 수평력(Pk)을 가하게 된다. 이 Pk 힘은 트랙터를 앞으로 미는 추진력(추진력이라고도 함)입니다. 구동력 Pk가 앞바퀴와 뒷바퀴의 전진 구름 저항과 농기구의 견인 저항을 극복하기에 충분할 때 트랙터는 전진합니다. 구동륜이 지면에서 들리면, 즉 구동력 Pk가 0이면 구동륜은 제자리에서 공회전만 할 수 있고 트랙터는 주행할 수 없습니다. 구름 저항과 견인 저항의 합이 구동력 Pk보다 크면 트랙터는 주행할 수 없습니다. 바퀴형 트랙터의 구동은 구동토크 구동바퀴와 지면의 상호작용에 의해 이루어지며, 구동력은 구름저항과 견인저항의 합보다 커야 함을 알 수 있다.
영향을 미치는 요인
1. 구름 저항. 트랙터의 회전 저항은 주로 타이어와 토양의 변형으로 인해 발생합니다. 트랙터의 무게로 인해 타이어가 평평해지고 토양이 압축됩니다. 롤링 과정에서 바퀴 둘레를 따라 지면과 접촉하는 타이어 부분이 연속적으로 편평하고 변형되며, 바퀴 앞의 흙이 눌려 흙이 변형되고 바퀴 자국이 형성되며, 이로 인해 바퀴가 앞으로 굴러가는 것을 방해하는 구름 저항이 발생합니다. 구름저항에 영향을 미치는 요인은 여러 가지가 있는데, 주로 지면의 견고함, 습기에 대한 수직하중의 크기 등의 요인과 관련이 있습니다. 동일한 트랙터라도 지면 조건이 다르면 구름 저항도 다릅니다. 예를 들어, 아스팔트와 시멘트, 건조하고 단단한 지면에서 주행할 때 구름 저항이 작으면 트랙터의 견인력이 더 커집니다. 동일한 사용 조건에서 타이어에 가해지는 중량이 클수록 수직 방향의 토양 변형도 커지고 구름 저항도 커집니다. 일반적으로 타이어 자체의 변형과 수직방향의 흙의 변형을 줄이는 것이 구름저항을 줄이는데 도움이 됩니다. 트랙터가 연약한 지면에서 주행하는 경우 저압 타이어를 사용하고 타이어 지지 면적을 늘리면 수직 방향의 토양 변형을 줄이고 구름 저항을 줄여 견인력을 향상시킬 수 있습니다. 트랙터는 주로 현장 작업에 사용되며 연약한 지면에서 주행하는 경우가 많기 때문에 수직 방향의 지반 변형을 줄이기 위해 트랙터에는 일반적으로 압력이 가장 낮은 타이어를 사용합니다. 광폭 타이어를 사용할 때도 마찬가지입니다. 우리 작업에서는 사용 중인 저압 타이어, 광폭 타이어, 고압 타이어 간의 차이에 주의를 기울여야 합니다.-
2. 견인 저항. 견인 저항은 트랙터가 농업 기계를 운전할 때 극복해야 하는 저항입니다. 이는 트랙터가 연결 장치를 통해 농업 기계에 전달하는 견인력과 같습니다. 견인력은 구동력에서 구름 저항을 뺀 것과 같기 때문에 구동력을 높이고 구름 저항을 줄이는 것이 견인력을 향상시키는 효과적인 방법입니다.
3. 원동력. 구동휠에 대한 도로의 수평 반력입니다. 따라서, 내연기관이 변속기를 통해 구동륜에 전달하는 구동토크(Mk)의 크기가 크다는 것은 트랙터의 구동력(Pk)도 크다는 것을 의미한다. 그러나 Mk는 내연기관의 출력에 의해 결정되므로 Pk 역시 내연기관의 출력에 의해 제한된다. 동시에, Pk는 토양 조건에 의해 제한되어 무한정 증가할 수 없는데, 그 이유는 토양의 반력, 즉 구동력 Pk가 어느 정도 증가하면 토양이 파괴되고 구동륜이 심하게 미끄러져 구동력 Pk를 더 이상 증가시킬 수 없기 때문입니다. 우리는 토양이 구동륜에 생성할 수 있는 최대 반력을 "접착력"이라고 부릅니다. 구동력(Pk)의 최대값은 내연기관 및 토양 부착에 의해 제한되며 무한히 증가할 수 없음을 알 수 있다.
접착력은 드라이브와 토양 사이에서 최대의 추진력을 생성하는 능력을 반영합니다. 접착력에 영향을 미치는 요소는 다양하며 주로 지면 상태, 타이어 공기압, 크기, 패턴 및 타이어에 작용하는 수직 하중의 크기와 관련됩니다. 트랙터의 경우, 특정 토양 조건에서는 특정 범위 내에서 타이어 압력을 낮추고, 타이어 지지 면적을 늘리고, 바퀴의 토양 접지력을 향상시키고, 바퀴의 접착 중량을 늘리는 것이 모두 트랙터의 접착력 향상에 도움이 됩니다. 저압 타이어는 일반적으로 트랙터에 사용됩니다. 일부 트랙터는 폭이 넓은 타이어와 높은{5}}패턴 타이어를 사용하고 트랙터 구동 휠에 균형추를 추가합니다. 이는 트랙터의 접착력을 높이고 트랙터의 견인력을 향상시키기 위해 취해진 조치입니다. 다만, 구동륜에 균형추를 추가하면 접착력을 높일 수 있지만, 수직 방향의 지반 변형도 커져 회전 저항도 커진다는 점을 지적해야 한다. 따라서 균형추 추가 여부는 특정 사용 조건에 따라 달라지며 전체적인 효과에 가중치를 둡니다. 트랙터의 구동 바퀴와 지면 사이의 최대 접착력과{10}미끄러짐 방지 능력을 트랙터의 접착 성능이라고 합니다. 접착 성능이 좋고 미끄러짐이 가벼우면 구동 토크를 충분히 활용할 수 있어 내연 기관의 성능을 최대한 활용할 수 있으며 작업 시 트랙터가 강력한 것처럼 보입니다. 접착 성능이 나쁘고 미끄러짐이 심하면 구동 토크를 충분히 활용할 수 없고, 내연 기관의 용량을 충분히 활용할 수 없어 트랙터가 작업 시 힘을 발휘할 수 없는 것처럼 보이거나 트랙터의 힘이 그다지 강력하지 않게 됩니다. 구동륜의 미끄러짐이 심할 경우 트랙터의 주행속도가 저하되고 생산성과 경제성이 저하되며 구동륜 타이어의 마모가 가속화됩니다. 또한 토양의 구조도 손상됩니다.
